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面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。 相似文献
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聚类混合型数据,通常是依据样本属性类别的不同分别进行评价。但这种将样本属性划分到不同子空间中分别度量的方式,割裂了样本属性原有的统一性;导致对样本个体的相似性评价产生了非一致的度量偏差。针对这一问题,提出以二进制编码样本属性,再由海明差异对属性编码施行统一度量的新的聚类算法。新算法通过在统一的框架内对混合型数据实施相似性度量,避免了对样本属性的切割,在此基础上又根据不同属性的性质赋予其不同的权重,并以此评价样本个体之间的相似程度。实验结果表明,新算法能够有效地聚类混合型数据;与已有的其他聚类算法相比较,表现出更好的聚类准确率及稳定性。 相似文献
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针对无线网络链路干扰大、误码率高等特点,以及TCP Westwood算法(TCPW)存在估算带宽时过度依赖包的反馈,缺乏区分传输过程中丢包类型的缺点等问题,提出一种TCPW拥塞控制优化算法--TCPW-F。该算法利用发送速率等构建拥塞因子[F]作为判断丢包类型的依据,同时对判定发生噪声丢包时的拥塞窗口进一步调整,避免噪声丢包引起的窗口下降,提高该情况下窗口的发送效率。仿真结果表明,TCPW-F算法在时延性能方面表现更优,单位时间抖动趋于稳定的速度更快。在同一信道带宽下增大包生成速率,改进算法的实时吞吐量明显高于原算法,具备一定的噪声丢包感知能力,无线网络的TCP传输质量获得较大改善。 相似文献
55.
针对在传统的客户流失预测数据预处理中,使用one-hot编码处理离散属性导致数据维度增加及数据过于稀疏的问题,提出了两种基于多层感知机的改进后的客户流失预测模型。其主要思想是分别使用堆叠自编码器和实体嵌入两种方法对多层感知机进行改进,通过将离散属性的高维编码数据向低维空间映射,有效地减少了one-hot编码产生的稀疏数据,增加了离散属性值之间的关联度。在对两份公开的数据集进行交叉验证后的实验结果表明,改进后的模型既有效地提高了预测的准确度,又维持了传统多层感知机模型在并行化计算方面的优势。 相似文献
56.
Multimedia Tools and Applications - To achieve low-cost and fast multi-channel surface projection geometric correction, the quadratic quasi-uniform B-spline surface is used to reconstruct the... 相似文献
57.
采用有限元分析对耐压门C形密封圈密封结构进行计算分析和截面尺寸优化,计算校核典型算例下的密封性能,分析C形密封圈截面尺寸参数对其大间隙工况下密封性能的影响。结果表明:典型算例中C形密封圈结构在流体载荷增加的情况下,接触应力峰值也随之增加,并始终大于流体载荷,能够保证密封性能;大间隙密封工况下,C形密封圈截面开口半径、开口间隙和削斜高度对其密封能力影响显著。根据分析结果,优化了密封圈截面尺寸参数,优化后的密封结构在预紧压缩和大间隙工况下的密封性能均优于原始密封结构。 相似文献
58.
为了研究高温对煤层钻孔稳定性的影响,利用电热鼓风恒温试件箱和万能材料试验机对不同温度影响后标准煤样的力学参数进行测定,分析了煤的平均抗压强度和弹性模量随温度的变化规律;利用FLAC3D数值模拟软件,建立了煤层钻孔及围岩模型,研究了不考虑温度影响和考虑煤层高温劣化2种工况下钻孔围岩破坏特征。研究结果表明,高温对煤岩的力学特性产生不利影响,随温度的增加,煤样的抗压强度和弹性模量总体呈下降趋势;钻孔内煤炭自燃产生的高温对钻孔围岩稳定性产生显著的劣化影响,使其变形情况加剧,卸压范围增加,导致钻孔破坏严重而失效,且这种影响不会因火的及时熄灭而完全消失。结果对煤层瓦斯抽采钻孔施工具有指导作用。 相似文献
59.
This paper reported an effectiveness of pre-cold rolling-induced{332}\113[twins combined with subsequent isothermal x-phase formation for enhancement of uniform elongation in a b-type Ti–15Mo alloy with high yield strength level.Mechanical{332}\113[twins were induced by cold rolling with an thickness reduction of 5%,which had little effect on x-phase precipitation after aging at 573 K for 3.6 ks.Twinning after the cold rolling was further activated during tensile deformation,even with the presence of isothermal x-phase.This combination of twins and x-phase enhanced uniform elongation from 0 to 9%at yield strength level of 890 MPa.The high yield strength was mainly dominated by dislocation slip due to the isothermal x-phase formation,and early onset of plastic instability after yielding was hindered due to the pre-cold rolling-induced twins.Dynamic microstructural refinement was induced by further twinning activation during deformation,which resulted in high work hardening rate corresponding enhancement of uniform elongation. 相似文献
60.
Kim Ho Jin Lee Mi Jin Park Hye Jin Kim Hye Jin Cho Soon Kil Jeong Min Hee 《Food science and biotechnology》2018,27(3):877-882
Food Science and Biotechnology - A new analytical method was developed for the simultaneous determination of seven food additives (Ponceau 4R, Allura Red AC, Amaranth, 4-hydroxymethyl benzoic acid,... 相似文献